Ciudad Rodrigo: qué ver, qué hacer y cómo visitarla desde Camping Arribes del Duero

Ciudad Rodrigo es una de las visitas imprescindibles si te alojas en Camping Arribes del Duero. Historia, murallas, fiestas únicas y una gastronomía con identidad propia hacen de esta ciudad salmantina un destino perfecto para una excursión.

En esta guía práctica de Ciudad Rodrigo te contamos cómo llegar desde el camping, qué ver, qué hacer con niños, cuáles son sus fiestas más importantes, qué comer y consejos útiles para organizar la visita.

Cómo llegar a Ciudad Rodrigo desde Camping Arribes del Duero

Ciudad Rodrigo se encuentra a aproximadamente 50 km del camping.

• En coche:
  El trayecto dura alrededor de 40 minutos. La ruta discurre por la CL-517 en dirección a Lumbrales y enlaza en esta localidad con la SA-324 que te llevará hasta Ciudad Rodrigo.
• Aparcamiento:
  La ciudad cuenta con zonas de aparcamiento en las inmediaciones del casco histórico y junto a la muralla, desde donde es fácil acceder a pie al centro. Hay un aparcamiento para autocaravanas pero no tiene servicios. 

Un poco de historia de Ciudad Rodrigo

Ciudad Rodrigo tiene un origen medieval, aunque su territorio estuvo habitado desde épocas anteriores. Su ubicación estratégica, muy próxima a la frontera con Portugal, la convirtió en una plaza fuerte clave a lo largo de los siglos.

Destaca especialmente su papel durante la Guerra de la Independencia, cuando fue escenario de importantes asedios (en la fachada de la catedral podrás ver los daños sufridos durante el asedio francés). Hoy en día, su conjunto amurallado, su catedral y sus palacios reflejan esta historia fronteriza y militar.

Una curiosidad: ¿sabes cuál es el gentilicio de los habitantes de Ciudad Rodrigo? Mirobrigense, que proviene de Miróbriga, el nombre de una antigua ciudad lusitana/romana asentada en el mismo lugar que la actual Ciudad Rodrigo. Aunque coloquialmente a ellos les gusta el gentilicio coloquial de farinato que hace referencia al embutido por excelencia de la comarca.

Qué ver en Ciudad Rodrigo (monumentos imprescindibles)

La Muralla y el casco histórico

El recinto amurallado rodea completamente el casco antiguo y permite recorrer la ciudad a pie disfrutando de vistas al río Águeda y al entorno natural. Es uno de los conjuntos defensivos mejor conservados de la provincia.

Catedral de Santa María

Principal monumento religioso de la ciudad y uno de sus grandes símbolos. Combina estilos románico y gótico y alberga museo, sacristía y torre visitables.

Horarios (enero 2026):

• Lunes a domingo:
  11:00–14:00 y 16:00–18:00
• Horario gratuito:
  De lunes a jueves, de 11:00 a 11:30 (excepto festivos y vísperas)

Tarifas orientativas:

• Entrada general (Catedral + museo): 7 €
• Mayores de 65 años: 6 €
• Jóvenes, estudiantes y familias numerosas: 5 €

Plaza de Herrasti
923 481 424
catedralciudadrodrigo@artisplendore.com

Plaza Mayor y Ayuntamiento

Centro de la vida social y administrativa de Ciudad Rodrigo. Bajo sus soportales se encuentra la Oficina de Turismo, punto ideal para comenzar la visita.

Oficina de Turismo (enero):

• Mañanas: 9:30–14:00
• Tardes: 16:00–19:00

Plaza Mayor, 27
664 346 580

Alcázar de Enrique II de Trastámara

Fortaleza medieval construida en el siglo XIV que hoy alberga el Parador Nacional. Fue clave en la defensa de la ciudad y en la Guerra de la Independencia.

Casa de la I Marquesa de Cartago

Palacio urbano del siglo XVI, ejemplo de arquitectura civil renacentista, situado muy cerca de la Catedral.

Casa de la Cadena

Edificio histórico que debe su nombre a la cadena que cuelga de su fachada, símbolo de haber alojado a personajes de la realeza.

Palacio de los Águila

Uno de los palacios más destacados de Ciudad Rodrigo, de estilo plateresco, actualmente rehabilitado y utilizado como espacio cultural y expositivo.

Casa de los Vázquez

Ejemplo de arquitectura señorial civil, representativa de la nobleza local, actualmente es la sede de Correos. Te recomendamos que la visites en el horario de oficina de lunes a viernes de 8:30 a 14:30 h.

Verraco vetón

Escultura zoomorfa de origen prerromano, testimonio de la presencia vetona en la zona y uno de los vestigios más antiguos de la historia local.

Hospital de la Pasión

Antiguo hospital fundado en el siglo XVI para atender a peregrinos y necesitados. Hoy alberga espacios culturales y administrativos.

Convento de San Agustín

Conjunto religioso de gran sobriedad arquitectónica, ligado a la historia monástica de la ciudad y al desarrollo urbano del casco histórico.

Museos y espacios culturales

Algunos destacados:

• Museo del Orinal
• Museo del Tamborilero
• Centro de Interpretación de las Fortificaciones de Frontera
• Casa de la Cultura

Muchos de ellos cuentan con entrada gratuita o reducida, y horarios amplios incluso en invierno.

Más información actualizada.

Visitas guiadas por Ciudad Rodrigo

Si quieres conocer la ciudad en profundidad, existen diferentes opciones de visitas guiadas:

• Visitas guiadas oficiales
• Free tours
• Rutas temáticas como “Estrella de Leyendas”

Punto de encuentro habitual: Plaza de Herrasti
Duración aproximada: 1 hora y 30 minutos

Información y reservas.

Ciudad Rodrigo con niños

Ciudad Rodrigo es una ciudad muy adecuada para viajar en familia:

• Casco histórico compacto y peatonal
• Muralla ideal para pasear
• Museos curiosos.
• Exposiciones temporales y actividades culturales
• Amplios espacios abiertos para moverse con tranquilidad

Además, muchas visitas tienen entrada gratuita para niños o tarifas reducidas.

Qué te recomendamos en tu visita a Ciudad Rodrigo con niños/as:

• Da un paseo por la muralla y hazte una foto en los cañones. Una curiosidad: estos cañones no son auténticos de la época napoleónica; son reproducciones que hicieron alumnos/as del instituto de formación profesional utilizando viejas farolas.

• No te pierdas el Museo del Orinal, seguro que no os dejará indiferentes contemplar más de 1300 orinales de todas las épocas, ¡el más antiguo es del siglo II d.c.! 

• Con la entrada a este museo también puedes visitar el Museo del Tamborilero, para conocer más las tradiciones locales, y un lugar pequeño pero con mucho encanto: la exposición Aude Sapere, con libros y todo tipo de artilugios científicos del antiguo Seminario de San Cayetano.

• Otro rincón que va a gustar a los más pequeños: la exposición sobre la Guerra de la Independencia situada en la Casa de la Cultura. La entrada es gratuita y seguro que les gustarán las maquetas del asedio de la ciudad. 

• Desde 2021, la comarca de Ciudad Rodrigo cuenta con una espectacular representación del Sistema Solar a escala realista. Es uno de los modelos tridimensionales más grandes del mundo y el más importante de España. Lo más curioso es que permite recorrerlo “a la velocidad de la luz”: caminando tranquilamente, el tiempo que tardas en ir de un planeta a otro es el mismo que tardaría la luz en la realidad.

• Os invitamos también a encontrar las Tres Columnas, símbolo de la ciudad que se cree pertenecieron a un antiguo templo romano situado en la actual Plaza Mayor.
• Y si después de tanto paseo cultural crees que os merecéis un descanso no os perdáis el área recreativa de La Pesquera donde, con el calor del verano, podréis daros un baño en el río Águeda. 

Desde Camping Arribes del Duero, muchas familias combinan la visita cultural con una tarde de descanso en el área recreativa de La Pesquera, una visita al Yacimiento Arqueológico de Siega Verde, o una incursión en tierras portuguesas para conocer Almeida, otra joya amurallada.

Fiestas y tradiciones de Ciudad Rodrigo

Carnaval del Toro

Es la fiesta más conocida y singular de la ciudad, declarada Fiesta de Interés Turístico Nacional. Se celebra habitualmente en febrero y combina tradición taurina, encierros y ambiente festivo. Es la fiesta más importante de Ciudad Rodrigo.

Martes Chico y Martes Mayor

En conmemoración del privilegio que los Reyes Católicos otorgaron a Ciudad Rodrigo, por el que se podía celebrar en la ciudad un Mercado Franco (libre de impuestos), se celebran estos dos importantes mercados el primer y segundo martes de agosto, respectivamente.

Ferias temáticas

Otras fiestas destacadas

• Fiesta de la Charrada (sábado de gloria) de interés turístico regional con una importante concentración de grupos folclóricos de la zona. 
• Tradiciones religiosas y populares: San Antón (17 de enero), San Sebastián (20 de enero), Romería de San Blas (3 de febrero)

Consulta el calendario completo aquí.

Qué comer en Ciudad Rodrigo

La gastronomía mirobrigense es contundente y con identidad propia. Algunos productos y platos destacados que no te puedes perder:

• Farinato, antiguamente considerado un embutido “de pobres” ahora es el producto estrella.
• Embutidos y jamones de cerdos criados en la dehesa a base de bellotas.
• Hornazo, empanada típica de la tierra salmantina
• Dulces tradicionales como los repelaos o las perronillas.

Más información gastronómica.

Consejos prácticos para visitar Ciudad Rodrigo

• Dedica al menos medio día, aunque un día completo permite disfrutarla con más calma.
• Lleva calzado cómodo para caminar por el casco histórico.
• Consulta horarios actualizados, especialmente en invierno.
• Combina la visita con otros puntos cercanos de la comarca de Arribes. En la recepción del camping te informaremos sobre otros lugares a visitar.

Dónde alojarse para visitar Ciudad Rodrigo

Si buscas un alojamiento tranquilo, familiar y rodeado de naturaleza, Camping Arribes del Duero es una base perfecta para conocer Ciudad Rodrigo y el resto del oeste salmantino.

Puedes consultar nuestras opciones de alojamiento aquí.